A história se passa em uma pequena aldeia francesa, no final do século XVII, onde vive Bela, uma jovem que foge, através dos livros, da rotina de sua vida e dos galanteios de um pretendente.
Um dia, seu pai, que é um inventor, chega no castelo de uma fera muito feia e assustadora, e é feito prisioneiro. Para salvá-lo, Bela se oferece para assumir o lugar do pai, e a fera aceita.
Com o passar do tempo, a prisioneira passa a ver que por trás da aparência assustadora da fera se esconde o coração e a alma de um príncipe humano.